柔性化体系的过往

英国莫林斯公司初次提出的柔性化体系，研制了“体系24”。其首要装备是六台模块化布局的多工序数控机床，目标是在无人把守前提下，实现日夜24小时持续加工，但终究因为经济和技术上的坚苦而未全数建成。

日本、前苏联、德国等也都在60年代末至70年代初，前后展开了柔性化体系的研制事情。

日本发那科公司展出了柔性制造单位，其构成一般由1～2台数控机床与物料传送装配构成，有自力的工件储存站和单位节制体系，可实现无限工序的持续生产，适于多种类小批量生产利用。

70年代末期，技术上和数量上都有了较年夜生长，80年代初期已进入合用阶段，此中以由3～5台装备构成单位占多数，但也有范围更庞年夜的体系投入利用。

日本发那科公司建成主动化机电加工车间，由60个柔性化单位和一个平面堆栈构成，另有两台主动引导台车传送工件，别的另有一个无人化机电装配车间，它们都能持续24小时运转。

这类主动化和无人化车间，是向实现计较机集成的主动化工厂迈出的首要一步。与此同时，还呈现了多少仅具有柔性化体系根基特性，但主动化程度不很完美的经济型柔性化体系，使柔性化体系的设想思惟和技术成绩获得提高利用。